摘要: 为解决高速公路项目传统人工巡检覆盖有限与小目标检测精度不高等问题, 以凤余支线北延亚太路新建工程为研究对象, 构建无人机与AI 算法融合的安全巡检体系。该体系以大疆Matrice 3D 无人机为基础,结合大疆机场2 与司空2 平台实现自动化巡航与数据传输, 采用航拍图分块处理技术提高小目标识别精度,依托YOLOv8 算法完成机械侵入既有线路、机械数量统计、安全帽反光背心检测三类核心任务。应用结果表明, 该体系可消除监管盲区、缩短隐患响应时间, 形成采集、分析和管控的安全管理闭环, 有效推动高速公路安全管理从人工主导向智能自主转型, 为同类项目提供可复制的技术参考案例。