基于TF-IDF 与贝叶斯网络的幕墙安装机器人风险研究
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摘要: 在建筑行业智能化发展及政策推动下, 幕墙安装机器人应用日益广泛, 但新技术应用伴随诸多潜在风险。聚焦幕墙安装机器人风险分析, 运用TF-IDF 词频统计方法, 对相关文献与报道进行分析, 并梳理其“人主机辅” 的四阶段作业流程。在风险识别环节, 基于SHEL 模型构建“ 人-机-环-软” 4 个维度、37 个安全风险指标集并确定节点概率, 风险分析采用贝叶斯网络对风险因素排序。研究发现: 施工中断为高概率风险因素; 维护人员知识欠缺保养不到位、机械臂过载无提醒、高空强风致机器人吊篮摇晃为关键风险因素; 高空强风致机器人吊篮摇晃→环境因素→施工中断为关键风险传播路径, 以期为幕墙安装机器人安全作业与风险防控的相关研究提供一定参考。
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